Trámites, licencias e impuestos para autónomos con foodtruck en España
- Bread and Butter

- 28 oct
- 3 Min. de lectura
Actualizado: 30 oct
En Bread and Butter Garage vendemos y alquilamos foodtrucks listos para trabajar, homologados y equipados para cumplir con todas las exigencias legales.Sabemos que muchos emprendedores se lanzan a este negocio como autónomos .En esta guía te explicamos todo lo que necesitas para gestionar tu foodtruck como autónomo en España, paso a paso.
Índice del artículo
1. Por qué emprender con un foodtruck es una buena opción
Gestionar un foodtruck como autónomo tiene una gran ventaja: tú mandas sobre tu negocio. Puedes moverte entre ciudades, participar en eventos gastronómicos, festivales o ferias locales y ajustar tu actividad según la temporada.
Además:
Requiere menos inversión inicial que un restaurante fijo.
Tiene gastos operativos más bajos (sin alquiler ni personal extenso).
Permite diversificar ingresos: venta callejera, catering, bodas o eventos privados.
2. Requisitos para darse de alta como autónomo
Antes de poner tu foodtruck en marcha, debes registrarte correctamente como trabajador por cuenta propia:
Alta en Hacienda (modelo 036 o 037)
Indica tu actividad económica dentro del IAE (Impuesto de Actividades Económicas).
Lo habitual es el epígrafe “Restauración móvil o venta ambulante de alimentos y bebidas”.
Alta en la Seguridad Social (RETA)
Tienes que inscribirte en el Régimen Especial de Trabajadores Autónomos.
Dispones de la tarifa plana de autónomos (cuota reducida los primeros meses).
Licencias y permisos locales
Cada ayuntamiento exige un permiso específico para ejercer la venta ambulante o la hostelería móvil.
También deberás tener alta sanitaria si manipulas alimentos.
Dato: aunque seas autónomo, puedes tener empleados contratados si tu negocio crece.
3. Licencias y permisos imprescindibles
Para operar de forma legal como autónomo, necesitas:
Licencia de actividad o venta ambulante.
Permiso de ocupación de vía pública (si trabajas en calles, plazas o parques).
Homologación del vehículo como foodtruck.
Certificados eléctricos, de gas y sanitarios actualizados.
Seguro de responsabilidad civil y seguro de circulación.
Carné de manipulador de alimentos para ti y tu equipo.
Además, muchos ayuntamientos piden un seguro adicional de ocupación de vía pública, especialmente en zonas urbanas o ferias grandes.
4. Gastos, impuestos y obligaciones fiscales
Como autónomo con un foodtruck, tendrás que cumplir con las obligaciones fiscales básicas:
Declaración trimestral del IVA (modelo 303).
Declaración trimestral del IRPF (modelo 130).
Resumen anual del IVA (modelo 390).
Declaración de la renta anual.
Otros gastos fijos que debes considerar:
Cuota de la Seguridad Social.
Combustible y mantenimiento del vehículo.
Suministros y materias primas.
Tasas municipales por eventos o ferias.
Seguros y certificaciones técnicas.
Consejo: lleva un control detallado de tus facturas y utiliza un programa de contabilidad para evitar errores.
5. Seguridad social y cobertura como autónomo
Como autónomo tendrás derecho a:
Asistencia sanitaria.
Baja por enfermedad o accidente.
Prestación por cese de actividad (el “paro de autónomos”).
Jubilación y cotización según tus ingresos.
Desde 2023 el sistema de cotización es por ingresos reales, por lo que pagarás en función de tus beneficios.Esto permite ajustar tus cuotas y tener una protección más equilibrada.
6. Cómo gestionar tu día a día: facturación, proveedores y control de costes
Gestionar un foodtruck requiere organización y visión empresarial:
Lleva un control de stock para no quedarte sin producto en mitad de un evento.
Negocia con proveedores locales para mejorar márgenes y apostar por productos frescos.
Emite siempre factura o ticket (incluso en ferias o eventos privados).
Guarda los justificantes de gasto (gasolina, mantenimiento, ingredientes).
Revisa tus márgenes: cada plato debe cubrir costes, impuestos y tu beneficio.
7. Consejos para mantener tu negocio rentable
Diversifica tus fuentes de ingreso: ferias, bodas, mercados, eventos deportivos o catering corporativo.
Crea presencia digital: Instagram, TikTok o Google Maps te ayudarán a atraer clientes.
Cuida la imagen de marca: rotulación, uniformes, carta y diseño coherentes.
Calcula tus precios con margen de beneficio real.
Guarda un fondo de emergencia para mantenimiento y temporadas bajas.
Actualiza tus certificados y licencias cada año para evitar sanciones.
Un autónomo organizado y previsor convierte su foodtruck en una marca sólida y rentable.
8. Conclusión: emprender sobre ruedas con seguridad y éxito
Gestionar un foodtruck como autónomo es un reto apasionante: combina la libertad de moverte donde quieras con la responsabilidad de llevar tu propio negocio.
En Bread and Butter Garage te ayudamos desde el primer paso: diseño, fabricación, homologación y asesoramiento personalizado para emprender de forma segura.





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